Overview
DYNAMIXEL Shield for Arduino MKR allows users to easily use ROBOTIS’ DYNAMIXEL Series along with Arduino MKR Boards.
The features are as follows:
- Compatible with Arduino MKR
- Compatible with ROBOTIS DYNAMIXEL TTL Series (Discontinued DYNAMIXEL may not be supported)
- For 12V DYNAMIXEL power supply, ROBOTIS SMPS 12V 5A PS-10 is recommended
- The included battery connector is compatible with ROBOTIS 3S Li-Po 11.1V batteries LB-010 or LB-020
- Only one JST DYNAMIXEL connector is assembled by default. Please solder included headers when necessary.
- JST DYNAMIXEL connector supports controlling individual servos and daisy-chains.
Parts list:
- DYNAMIXEL MKR Shield (1)
- JST(S3B-EH) (2)
- Molex(5268-02A) (2)
- DC Jack Harness (1)
- Battery Connector(SMW250-02) (1)
- XL-320 Convertible cable (1)
ROBOTIS provides Arduino libraries for DYNAMIXEL Shield to accelerate the development process using Arduino IDE.
Tech specs
| Compatibility | MKR Family |
| VIN(DXL) Voltage¹ | 3.5 ~ 24 [V] |
| Operating Temperature | -10 ~ +80 [°C] |
| Connectors | JST(S3B-EH), Molex(5268-02A) Battery Connector³ (SMW250-02) Terminal Block(DG350-3.5-02P-14) |
| Physical Connection | TTL Multidrop Bus (3.3V Logic, 5V Compatible) |
| Cables | - DC Jack Harness (Type A, O.D.: 5.5 [mm], I.D.: 2.5 [mm]) - Convertible cable for XL-320 |
| Dimensions | 65 x 25 [mm] |
| Weight | 11 [g] |
- ROBOTIS SMPS 12V 5A PS-10 is recommended for 12V DYNAMIXEL power supply.
- Only one JST is assembled by default. Please solder included connectors when necessary.
- The battery connector is compatible with ROBOTIS batteries LB-010 or LB-020.
Documentation
In order to use the AX or MX series TTL cable, solder the included molex connector to an empty DYNAMIXEL Port, or use the Robot Cable-X3P convertible cable.
Please be aware that Arduino MKR boards may limit the 5V power source for USB hardware protection.
More information about the DYNAMIXEL Shield for Arduino MKR Series can be found at the following links below.
Get Inspired
… usar, los alumnos simplemente tienen que conectar el dispositivo Android a la placa, montar el proyecto, y después usa los sensores que contiene la shield y los módulos plug-and-play para simular las atracciones. Los datos son transmitidos del experimento a el dispositivo móvil del alumno via Bluetooth, donde se puede ver y analizar el resultado obtenido en la app Science Journal de Google o en las fichas de los alumnos. Arduino Education Science Kit Physics Lab no está pensado para usarse únicamente en clase. De hecho, los alumnos pueden usar el kit en exteriores para convertir su recreo en su propia feria de ciencia aplicando los conceptos que han aprendido, y así, diseñar y probar sus propias atracciones. Basado en el uso de Arduino MKR WiFi 1010 , que es un laboratorio portátil incluyendo un grupo de sensores para medir luminosidad, temperatura, movimiento, campos magnéticos y mucho más… todo esto en una caja Gratnells protectora. Arduino Education apunta a apoyar a los profesores proporcionando nuestros programas, contenido online y las hojas del alumno en el mayor número de idiomas posible: no solo en los idiomas Europeos relevantes, por ejemplo, Árabe y Japonés están planeados para futuras actualizaciones. Lo siguientes idiomas para Science Kit Physics Lab serán Alemán, Húngaro y Portugués. MÁS INFORMACIÓN Da oggi Science Kit è disponibile anche in italiano e spagnolo. Nel Gennaio 2019, in collaborazione con Google, Arduino Science Kit Physics Lab è stato lanciato sul mercato, per studenti di scuola media (tra 11 e 14 anni) e non solo, con l'obiettivo di esplorare la scienza, divertendosi. Da oggi, i contenuti del corso sono disponibili in italiano e spagnolo, rendendolo ancora più accessibile. “Sei tu che esperimenti in prima persona, ed è stato davvero divertente poterlo fare” ha commentato uno studente inglese dell'accademia di ARK Burlington Danes. Arduino Science Kit Physics Lab
